刚刚，GPT-6 Astra接上宇树G1，把厨房收拾了！

斯坦福团队HomeBody项目将GPT-6 Astra接上宇树G1，机器人可在未见过的厨房按语言指令收拾物品、丢纸盒并找出不在眼前的药。团队表示，部署到该新厨房无需额外采集训练数据，也无须再训练专用动作策略，由Astra调用导航、抓取、开抽屉等技能完成任务。感知与规划运行在搭载RTX 4090的笔记本上，Astra在远端决策，但仍有API成本、推理等待和手指舵机过热等限制。