灵巧操作头号玩家：Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」

Sharpa在IROS推出第一款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01，将触觉从指尖扩展为全面体感。D01电子皮肤覆盖全身、上半身触觉采样率达100Hz，W02主动自由度21个、整手尺寸较W01缩小约30%。AE01以22个编码器捕捉手部动作并回传触觉，用于精准遥操作和第一视角数据采集。