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星动纪元VPP2登顶全球第一,突围GPT-6、英伟达,不靠外挂和额外数据
清华具身模型登顶全球第一!突围GPT-6、英伟达,不靠外挂和额外数据
AI 导读
星动纪元自研VPP2登顶RoboDojo仿真榜,综合平均成功率32.26%、得分39.26分双双第一。据称未额外加数据、未用Agent RSI、仅靠标准数据集,领先GPT-6-Astra的22.48%与28.97分。该模型基于Wan2.1-I2V-14B分阶段训练,ALOHA零样本成功率58.5%高于π0.5的40%,现已开源。
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