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#论文/研究

今日 2 条
今天10月3日周六
  1. AIHOT公开聚合:原始报道发现45

    LEGO-Anything:AI 智能体能从照片构建 3D 场景,却无法判断是否正确

    LEGO-Anything 让编码智能体从单张照片编写可执行 Blender 程序构建 3D 场景,但智能体的几何判断接近或低于随机水平。团队在含 208 张图像、104 个场景的 LEGO-Bench 上测试,六种 GPT 配置几乎总能交出可用场景,最佳的 GPT-6 Astra 室内准确率为 53.4%、室外为 39.6%,较弱配置约 15%。

10月1日周四
9月30日周三
  1. 量子位原生资讯49

    刚刚,GPT-6 Astra接上宇树G1,把厨房收拾了!

    斯坦福团队HomeBody项目将GPT-6 Astra接上宇树G1,机器人可在未见过的厨房按语言指令收拾物品、丢纸盒并找出不在眼前的药。团队表示,部署到该新厨房无需额外采集训练数据,也无须再训练专用动作策略,由Astra调用导航、抓取、开抽屉等技能完成任务。感知与规划运行在搭载RTX 4090的笔记本上,Astra在远端决策,但仍有API成本、推理等待和手指舵机过热等限制。